[发明专利]一种自动上香装置及方法

摘要

一种自动上香装置及方法，涉及佛教领域，为了满足自动上香的需求。本发明的装置为涡轮丝杆升降装置的涡轮组上设有可旋转式直线排杆电机，涡轮组用于带动可旋转式直线排杆电机在竖直方向移动，可旋转式直线排杆电机控制伸缩部实现水平方向上伸缩，可旋转式直线排杆电机可绕涡轮丝杆升降装置的丝杆旋转，点香装置用于点燃夹持的香支。本发明的方法为可旋转式直线排杆电机通过旋转、伸长夹取香支，然后旋转，点燃香支，插香。本发明适用于自动上香。

主权项

一种自动上香装置，其特征在于，包括涡轮丝杆升降装置(1)、可旋转式直线排杆电机(2)、第一夹持部(3)、点香装置和控制器；涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1‑2)旋转带动涡轮组(1‑1)竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置(1)的涡轮组(1‑1)上设有可旋转式直线排杆电机(2)，可旋转式直线排杆电机(2)控制伸缩部(2‑1)实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部(2‑1)端部的第一夹持部(3)在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机(2)可绕涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1‑2)旋转；控制器用于控制丝杆(1‑2)旋转，进而实现涡轮组(1‑1)带动第一夹持部(3)升降至香支所在高度；控制器还用于控制可旋转式直线排杆电机(2)旋转至香支所在方位，再驱动伸缩部(2‑1)在水平方向伸缩，使第一夹持部(3)到达香支所在位置，并夹持香支；控制器还用于控制第一夹持部(3)将香支运送至点香装置处，并控制点香装置点燃香支；控制器还用于控制控制第一夹持部(3)将点燃的香支运送至上香位置进行插香。