[发明专利]具有准确定位功能的抹灰机

摘要

本发明提供一种具有准确定位功能的抹灰机，其包括机架，其包括竖直设置的第一支架；设置在第一支架上的第一移动臂；安装架，其设置在第一移动臂上；安装架为矩形框；抹灰板，其安装在安装架的矩形框内；多个距离传感器，其均匀地设在矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；距离传感器用于检测矩形框与待抹灰墙体之间的距离值；多个转动轮，其设置在机架的下部；液压泵；供料斗，其输出端设在抹灰板上；驱动单元；控制单元。本发明所述的具有准确定位功能的抹灰机中，根据控制抹灰板与待抹灰墙体的距离值，调整转动轮，确保抹灰板与待抹灰墙体平行，确保证抹灰机的抹灰质量。

主权项

一种具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，包括：机架，其包括竖直设置的第一支架；设置在所述第一支架上的第一移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；安装架，其设置在所述第一移动臂上；所述安装架为矩形框；抹灰板，其安装在所述安装架的矩形框内；多个距离传感器，其均匀地设在所述矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；所述距离传感器用于检测所述矩形框与所述待抹灰墙体之间的距离值，每个所述距离传感器将所述距离值上传至控制单元；多个转动轮，其设置在所述机架的下部；液压泵；供料斗，其输出端设在所述抹灰板上；驱动单元，其在所述控制单元的控制下驱动所述转动轮转动，且在所述控制单元的控制下驱动所述第一移动臂引动；所述控制单元，其接收多个距离传感器上传的多个所述距离值，当多个所述距离值不相等时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所转动轮朝向或远离所述待抹灰墙体移动，直至多个所述距离值相等。