[发明专利]机器人电机的热过载保护方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711462086.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109980604A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;邹风山;张彦超;宋吉来;胡俊;李颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人电机的热过载保护方法，所述热过载保护方法包括以下步骤：采样所述电机的实际电流值；根据所述电机的实际电流值和反时限保护函数，得到电机的热积累值，当电机的热积累值达到预设的电机热积累临界点时，控制对所述机器人电机进行保护。根据反时限保护函数，通过采样所述电机的实际电流值，机器人电机工作在低倍短时且反复的过载情况下的热量累计就会被精确的测得并记录下来，当热量累计值达到电机热积累临界点就会触发保护达到保护机器人电动机，从而实现对电机进行精确地热保护。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 机器人电机 热积累 热过载保护 实际电流 临界点 反时限保护 热量累计 采样 计算机可读存储介质 电动机 触发 过载 预设 机器人 地热 记录 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电机的热过载保护方法，其特征在于：所述热过载保护方法包括以下步骤：采样所述电机的实际电流值；根据所述电机的实际电流值和反时限保护函数，得到电机的热积累值，当电机的热积累值达到预设的电机热积累临界点时，控制对所述机器人电机进行保护。
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