[发明专利]一种车辆自动紧急制动的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711462879.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108238026B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杨毅 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32;B60T8/58;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种车辆自动紧急制动的控制方法及系统；所述方法，包括：在未触发抱死时，根据车辆所处的目标路面，结合计算公式获取当前车辆在所述目标路面上的最小附着系数μ |
||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 紧急制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：在未触发抱死时，根据车辆所处的目标路面，结合计算公式获取当前车辆在所述目标路面上的最小附着系数μmin；根据所述最小附着系数得到车辆的制动减速度abreaking；依据所述制动减速度abreaking与预设碰撞加速度apre，以及公式amin＝min(apre,abreaking)得到最大可施加制动减速度amin；根据所述目标制动减速度amin控制车辆的制动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711462879.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统
- 下一篇：一种翻斗控制器
