[发明专利]一种确定设备工作效率的方法和装置

摘要

本发明公开了一种确定设备工作效率的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：以设备与目标点所处空间建立坐标系，获取坐标系中目标点的第一坐标以及设备的机械臂所处的第二坐标；根据第一坐标以及第二坐标，获取机械臂移动到目标点的路径，确定机械臂在路径中的旋转角度以及垂直移动距离；获取机械臂预设的旋转速度以及移动速度，计算机械臂的旋转时间以及移动时间，根据旋转时间与移动时间确定设备的工作效率。该实施方式能够针对所得到的效率结果，分析设备工作效率低的原因，以相应调整设备参数，为提高设备工作效率的设计提供了依据。

主权项

1.一种确定设备工作效率的方法，其特征在于，包括：以设备与目标点所处空间建立坐标系，获取所述坐标系中所述目标点所处的第一坐标以及所述设备的机械臂所处的第二坐标；根据所述第一坐标以及所述第二坐标，获取所述机械臂移动到所述目标点的路径，确定所述机械臂在所述路径中的旋转角度以及垂直移动距离；获取所述机械臂预设的旋转速度以及移动速度，计算所述机械臂的旋转时间以及移动时间，根据所述旋转时间与所述移动时间确定所述设备的工作效率。