[发明专利]一种移动平台示教系统在审
| 申请号： | 201711467909.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968362A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙秉斌;曲道奎;徐方;杨奇峰;朱洪彪;宋宇宁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动平台示教系统。该移动平台示教系统包括：服务机器人以及二维码；所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统；所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。本发明提供的移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 示教系统 服务机器人 视觉系统 二维码 读取 定位信息 作业指令 示教 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动平台示教系统，其特征在于，包括：服务机器人以及二维码；所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统；所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。
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