[发明专利]一种无人机返航方法及装置有效
| 申请号： | 201711468523.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991995B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 赵彦杰;党启明;杨亮 | 申请（专利权）人： | 杭州慧郡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 韩畅 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人机返航方法及装置，涉及无人机领域，能够解决无人机在飞向备降点的飞行过程存在较大风险的问题。具体技术方案为：获取目标航线，目标航线为无人机当前执行飞行任务的飞行路线；获取备降点列表，备降点列表包括至少一个备降点；根据目标航线及预设算法将无人机的返航点与至少一个备降点进行匹配；根据匹配结果在至少一个备降点中确定无人机的降落点；控制无人机沿着目标航线飞行至降落点。本发明用于无人机返航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 返航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机返航方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标航线，所述目标航线为无人机当前执行飞行任务的飞行路线；获取备降点列表，所述备降点列表包括至少一个备降点；根据所述目标航线及预设算法将所述无人机的返航点与所述至少一个备降点进行匹配；根据匹配结果在所述至少一个备降点中确定所述无人机的降落点；控制所述无人机沿着所述目标航线飞行至所述降落点。
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