[发明专利]机器人及其测距方法、存储装置

摘要

本申请公开了一种机器人，该机器人包括处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体、第二物体、第三物体之间的距离并产生第一检测值、第二检测值、第三检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器还用于根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值。本申请还公开了一种机器人的测距方法和存储装置。通过上述方式，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器和与所述处理器连接的距离传感器，所述处理器和所述距离传感器用于检测所述距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及用于检测所述距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，所述处理器用于根据所述第一检测值、所述第一物体与所述距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，所述处理器还用于根据所述第二检测值、所述第二物体与所述距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，所述处理器和所述距离传感器还用于检测所述距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，所述处理器还用于根据所述第三检测值、所述偏移值、所述串扰值获取所述距离传感器与所述第三物体之间的实际距离输出值，其中，所述第一已知距离小于所述第二已知距离。