[发明专利]一种浮动手臂式上下料机器人

摘要

本发明公开了一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述齿条与齿轮啮合相连，所述齿轮的内壁设有转轴，所述转轴的外壁设有线辊，所述转轴的下端设有支座，所述转轴通过支座与底座相连，所述线辊的外壁设有第二连线，所述第二连线的左端设有固定端，所述固定端的外围设有主体。该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过主体与第一滑道的配合，通过第一滑道与第一滑块的配合，通过第一滑块与横杆的配合，通过横杆与卡扣的配合，通过卡扣与配重杆的配合，通过第二连线与固定端的配合，通过固定端与主体的配合，可以保证设备在工作的过程中，不会因重力问题向前倾倒，使用方便，实用性强。

主权项

一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体（1）和底座（10），所述主体（1）的下端设有底座（10），其特征在于：所述主体（1）的左端设有第一滑道（21），所述第一滑道（21）的内壁设有第一滑块（2），所述第一滑道（21）与第一滑块（2）卡接相连，所述第一滑块（2）的左端设有横杆（17），所述横杆（17）的外壁设有卡扣（19），所述横杆（17）与卡扣（19）卡接相连，所述卡扣（19）的后端设有配重杆（20），所述配重杆（20）的下端设有爪体（13），所述第一滑块（2）的下端设有第一连线（12），所述第一连线（12）的右端设有齿条（6），所述齿条（6）的下端设有第二滑块（24），所述第二滑块（24）的外壁设有第二滑道（23），所述第二滑块（24）与第二滑道（23）卡接相连，所述第二滑道（23）的外围设有顶板（22），所述顶板（22）的下端设有支杆（8），所述顶板（22）通过支杆（8）与底座（10）相连，所述齿条（6）的上端设有齿轮（5），所述齿条（6）与齿轮（5）啮合相连，所述齿轮（5）的内壁设有转轴（3），所述转轴（3）的外壁设有线辊（4），所述转轴（3）的下端设有支座（7），所述转轴（3）通过支座（7）与底座（10）相连，所述线辊（4）的外壁设有第二连线（25），所述第二连线（25）的左端设有固定端（28），所述固定端（28）的外围设有主体（1）。