[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201711471721.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108381541B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 滨秀典;母仓政次;西村义辉;山崎武马 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：电动机；放大器部，具有驱动所述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括制动部、动力传递部和运算部中至少一方，所述制动部对所述电动机的驱动轴进行制动，所述动力传递部传递所述电动机的驱动轴的动力，所述运算部进行与所述电动机的旋转相关的运算，所述放大器部在与所述驱动轴的轴上不同的位置设置于所述电动机。
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