[发明专利]一种空中随行夹具库在审
| 申请号： | 201711473224.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986261A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨林;龚晶晶;刘国斌;郭维 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空中随行夹具库，包括下层夹具库和上层夹具库，下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人，入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬，小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具，小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上，上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机，库位架设于库位地面左右两侧，堆垛机滑移连接于两侧库位之间，小撬通过堆垛机滑移连接于库位内，入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 库位 出库 随行夹具 夹具库 入库 滑移连接 堆垛机 下层 机器人 上层 抓取 可升降式 平行设置 右侧端部 自动切换 左右两侧 可解除 占用率 转运台 转运 存储 架设 | ||
【主权项】：
1.一种空中随行夹具库，其特征在于：包括下层夹具库和上层夹具库，所述下层夹具库包括入库升降机(1)、出库升降机(2)、转运台(3)和至少一个机器人(4)，所述入库升降机(1)下部、所述出库升降机(2)下部以及位于所述入库升降机(1)下部和所述出库升降机(2)下部之间的转运台(3)上部均平行设置且均滑移连接有小撬，所述小撬通过所述机器人(4)可解除式抓取有至少一个随行夹具，所述小撬可升降式连接于所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上，所述上层夹具库包括库位(5)、库位地面(6)和堆垛机(7)，所述库位(5)架设于所述库位地面(6)左右两侧，所述堆垛机(7)滑移连接于两侧所述库位(5)之间，所述小撬通过所述堆垛机(7)滑移连接于所述库位(5)内，所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上部均位于所述库位(5)左侧和右侧端部。
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