[发明专利]一种柔性包边系统在审
| 申请号： | 201711476468.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109985985A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 农明满;曲跃峰;雷志华;代巍;陈天才 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D45/02;B21D53/88;B21D39/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性包边系统。所述系统包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成，还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换，而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动，本发明所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 连接装置 安装座 包边机 上料抓手 下料 柔性包边 水平导轨 控制器 上料台 下料台 横梁 低成本 高节拍 高柔性 连接端 移动 竖直 桌式 车型 | ||
【主权项】：
1.一种柔性包边系统，其特征在于，包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成；所述系统还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，上料台用于放置待包边的零件，包边机用于对由上料抓手从上料台抓取的待包边的零件进行包边，下料台用于放置由下料抓手从包边机内抓取的已包边的零件；包边机为一台或多台相邻摆放的不同车型的桌式包边机。
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