[发明专利]一种提高直流电机焊接地线质量的装置

摘要

本发明提供一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台和转运机械手，还包括地线片推料组件和旋转取料组件，旋转取料组件设在地线片错位组件和电机放置台之间；旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，取料夹上设有光电感应片，电机放置台上设有光电传感器；本发明通过地线片推料组件、地线片错位组件和旋转取料组件配合将两个地线片准确的移动到电机焊接处，经碰焊机将两个地线片分别准确的焊接到直流电机上，从而提高了焊接精度和质量，转运机械手的两个臂同时工作，节省时间，进而提高了工作效率。

主权项

一种提高直流电机焊接地线质量的装置，包括地线片给料组件、地线片错位组件、碰焊机、电机放置台，用于旋转电机焊接位置且将焊接后的电机移送到其他工序的转运机械手，所述地线片错位组件与所述地线片给料组件的末端相连，所述碰焊机的固定端平行设置在所述地线片给料组件的一侧，所述碰焊机的焊接端和所述地线片错位组件的输出端均与所述电机放置台上的电机相对应，所述转运机械手设在所述电机放置台的侧面，其特征在于:还包括地线片推料组件和旋转取料组件，所述地线片推料组件设在所述地线片给料组件末端的上方，所述旋转取料组件设在所述地线片错位组件和所述电机放置台之间；所述旋转取料组件包括取料支架、水平移动气缸、第一旋转气缸、取料轴和两个取料夹，所述第一旋转气缸的固定端和所述水平移动气缸的固定端上下分布且两者均设在所述取料支架上部，所述第一旋转气缸的工作端与所述取料轴的一端固定连接，相对应的另一端通过取料侧板与所述取料支架固定连接，两个所述取料夹均与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹上设有光电感应片，所述电机放置台上设有与所述光电感应片匹配的光电传感器；所述水平移动气缸的工作端通过水平固定板与用于推动两个所述取料夹在所述取料轴上移动的移动夹一端连接，所述移动夹的另一端为两个凹槽体与所述取料轴滑动连接，两个所述取料夹处于两个所述凹槽体之间。