[发明专利]一种瓷瓶清洁机器人在审
| 申请号： | 201711478425.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108126929A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 罗毅;陈晓东;冯开达;马永杰;谢顺添;唐晓军;周小钊;古耀全;吴先计;张振文;朱信德;朱晓伟;陈灏;韦金辰;伍中校 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司阳江供电局 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 许实名 |
| 地址： | 529500 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种瓷瓶清洁机器人，包括控制装置及主壳体，其中，主壳体为由两个半壳体对接构成的中空环形结构，所述的主壳体的内壁设有清扫机构，主壳体顶面设有能带动主壳体升降的爬行机构，且清扫机构与爬行机构均与控制装置电连接。本发明通过在主壳体的内壁设有清扫机构，使用时，先将两个半壳体套装在瓷瓶上对接起来，利用爬行机构将主壳体固定在瓷瓶外侧壁，通过控制装置来驱动主壳体内壁的清扫机构对瓷瓶清洗及控制爬行机构带动主壳体相对瓷瓶升降，从而达到全方位、自动化地对瓷瓶进行清洗，降低工作强度、操作方便且工作安全。 | ||
| 搜索关键词： | 主壳体 瓷瓶 爬行机构 清扫机构 控制装置 瓷瓶清洁 半壳体 内壁 清洗 升降 中空环形结构 主壳体内壁 工作安全 人本发明 电连接 外侧壁 顶面 机器人 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
一种瓷瓶清洁机器人，其特征在于，包括控制装置（1）及主壳体（2），其中，主壳体（2）为由两个半壳体（21）对接构成的中空环形结构，所述的主壳体（2）的内壁设有清扫机构（3），主壳体（1）顶面设有能带动主壳体（2）升降的爬行机构（4），且清扫机构（3）与爬行机构（4）均与控制装置（1）电连接。
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