[发明专利]物料添加系统

摘要

本发明涉及一种物料添加系统，包括：容器，用于存放要向外供应的物料，其在物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复圆周运动；陀螺仪，用于测量容器的倾斜角度；传感器，其安装在容器上，用于当在其感测范围内存在/不存在物料时输出表示检测到/未检测到物料的信号；执行机构，可用于向容器加注物料；以及，控制器，其耦合到陀螺仪、所传感器和执行机构，用于当陀螺仪测量的容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时传感器的输出信号来判断容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使执行机构向容器加注预定数量的物料。该物料添加系统能够减少或避免物料浪费和计划外停机。

主权项

1.一种物料添加系统，包括：容器，用于存放被向外供应的物料，其中，所述容器在所述物料添加系统工作时绕着预定轴线做往复旋转运动，并且在一个往复旋转运动过程中在不同的时刻所述容器的倾斜角度是不相同的；陀螺仪，用于测量所述容器的倾斜角度；光电传感器，其安装在所述容器的内腔，用于当在其感测范围内存在所述物料时输出表示检测到所述物料的信号，以及，当在其感测范围内不存在所述物料时输出表示未检测到所述物料的信号；执行机构，可用于向所述容器加注所述物料；以及控制器，其耦合到所述陀螺仪、所述传感器和所述执行机构，用于当所述陀螺仪测量的所述容器的倾斜角度达到预定角度时，基于此时所述传感器的输出信号来判断所述容器当前剩余的物料数量是否小于指定数量阈值，以及，当判断结果为肯定时，促使所述执行机构向所述容器加注预定数量的所述物料。