[发明专利]一种履带式多功能排烟灭火救援机器人在审
申请号: | 201711478805.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108126283A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 孙立;徐必勇;刘江涛;王飞;黄志远;童小冬 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;B62D55/08 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种履带式多功能排烟灭火救援机器人,用于解决现有技术中消防机器人功能单一的问题,清障铲能够在清障油缸驱动下作举升动作,影像机构、照明机构能够在各自对应的升降油缸的驱动下作垂直升降动作;在风炮油缸的驱动下,炮筒作俯仰运动,使得风炮机构的作业范围更广,提高消防作业效率。鉴于以上理由,本发明可以广泛用于消防灭火技术领域。 | ||
搜索关键词: | 灭火救援 排烟 履带式 风炮 消防灭火技术 消防机器人 驱动 垂直升降 俯仰运动 功能单一 人本发明 升降油缸 消防作业 影像机构 油缸驱动 照明机构 清障铲 举升 炮筒 清障 油缸 机器人 | ||
【主权项】:
一种履带式多功能排烟灭火救援机器人,其特征在于:它包括一包括蓄水箱的机体(100),且所述机体(100)的下方设置一用于移动的履带底盘行走装置(200),所述机体(100)的前方设置一用于清除行进过程中障碍的清障装置(300),所述机体(100)的后方设置一用于拍摄移动过程中前方的影像装置(400)和一用于照明的照明装置(500),所述机体(100)的上方设置一用于喷水的炮筒装置(600),所述炮筒装置(600)连通所述机体(100)内的蓄水箱。
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