[发明专利]机器人涂胶系统及涂胶方法在审
| 申请号： | 201711478832.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109985769A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 施山 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;郑众琳 |
| 地址： | 201307 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人涂胶系统及涂胶方法，系统包括：工作台，工作台上设有装载工件的工位；机器人，机器人设置于工作台的一侧，机器人具有机械臂，机械臂上设有控制部和胶枪头，胶枪头上连接有供胶部，控制部与供胶部电连接并用于控制供胶部向胶枪头供胶以使胶枪头出胶，控制部与机械臂电连接并用于控制机械臂移动至工位的上方以给工件涂胶。方法包括将工件固定在工作台的工位上；操作机器人使机械臂在工位的上方行进对工件进行涂胶；涂胶完毕后，将防火布粘贴在工件涂有胶层的表面。本发明提供的机器人涂胶系统及涂胶方法能够精确地实现定时定量定路径的涂胶，省去刮胶环节，使涂胶高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 机器人 机械臂 工位 供胶 涂胶系统 胶枪头 工作台 电连接 操作机器人 定时定量 高效可靠 工件固定 防火布 出胶 刮胶 胶层 胶枪 粘贴 装载 行进 移动 环节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人涂胶系统，其特征在于，其包括有：工作台，所述工作台上设有装载工件的工位；机器人，所述机器人设置于所述工作台的一侧，所述机器人具有机械臂，所述机械臂上设有控制部和胶枪头，所述胶枪头上连接有供胶部，所述控制部与所述供胶部电连接并用于控制所述供胶部向所述胶枪头供胶以使所述胶枪头出胶，所述控制部与所述机械臂电连接并用于控制所述机械臂移动至所述工位的上方以给所述工件涂胶。
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