[发明专利]无人机航片旋偏角的检测方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201711479624.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108109171A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 肖潇 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机航片旋偏角的检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：选择无人机航拍得到的第一影像和第二影像；从所述第一影像中选择两个位置点，并且从所述第二影像中选择与所述两个位置点分别同名的两个位置点；分别确定选择的各位置点在所属影像中的位置；依据选择的各位置点在所属影像中的位置，确定所述无人机航片的旋偏角。实现了在无人机航拍进程中，以航拍影像中的具体位置点为依据，自动化地检测无人机航片的旋偏角，提高了航片旋偏角的检测效率和准确度；且无需人工操作核实，降低人工成本的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 位置点 影像 航片 偏角 航拍 检测 存储介质 人工操作 人工成本 准确度 自动化 核实 进程 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航片旋偏角的检测方法，其特征在于，包括：选择无人机航拍得到的第一影像和第二影像；从所述第一影像中选择两个位置点，并且从所述第二影像中选择与所述两个位置点分别同名的两个位置点；分别确定选择的各位置点在所属影像中的位置；依据选择的各位置点在所属影像中的位置，确定所述无人机航片的旋偏角。
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