[发明专利]一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201711480298.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108215936B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王彦波;连凤霞;张佳骥;赵国强;李志杰;邓金涛 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明实施例公开了一种纯电动车辆的驱动控制方法和装置，该驱动控制方法包括：根据纯电动车辆的电动机的转子转速计算得出轮速当量车速v |
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| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：根据所述纯电动车辆的电动机的转子转速计算得出轮速当量车速vWhl和参考车速vVeh，并按照公式(1)计算车轮滑转率估计值S1，S1＝(vWhl‑vVeh)/vWhl(1)；如果所述车轮滑转率估计值S1大于设定车轮滑转率，按照扭矩衰减步长衰减所述纯电动车辆的电动机的当前电机需求扭矩；将驾驶员需求扭矩和降低后的第一电机需求扭矩中的最小值作为需求扭矩进行扭矩控制。
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