[发明专利]一种用于水质监控的无人机系统在审
| 申请号： | 201711481316.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991996A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘奇斌;杨亮;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于水质监控的无人机系统，其组成包括：六轴无人飞行平台1、GPS定位系统模块2、采水装置主控制箱3、微波雷达测距系统4、自动采水系统5、图像监控反馈系统6，其中，六轴无人飞行平台1与GPS定位系统模块2连接，控制整体系统装置的坐标定位，采水装置主控制箱3与自动采水系统5连接，控制无人机系统进行自动采水作业，其中，六轴无人飞行平台1可通过地面控制终端通过无线通讯技术，连接无人机内置的定位模块和采水装置，在微波雷达以及监控系统的摄像头的信息反馈作用下，保持系统始终与作业水面平行并保持适当的作业高；采水装置主控制箱3采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器的正向和反向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 采水装置 无人机系统 飞行平台 主控制箱 六轴 采水系统 水质监控 微波雷达测距系统 无线通讯技术 摄像头 并列结构 地面控制 定位模块 反馈系统 反向转动 监控系统 图像监控 微波雷达 信息反馈 整体系统 坐标定位 控制器 采水 舵机 回卷 两组 内置 正向 平行 终端 水面 | ||
【主权项】：
1.一种用于水质监控的无人机系统，其组成包括：六轴无人飞行平台(1)、GPS定位系统模块(2)、采水装置主控制箱(3)、微波雷达测距系统(4)、自动采水系统(5)、图像监控反馈系统(6)，其中，六轴无人飞行平台(1)与GPS定位系统模块(2)连接，控制整体系统装置的坐标定位，采水装置主控制箱(3)与自动采水系统(5)连接，控制无人机系统进行自动采水作业。
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