[发明专利]一种弹性零件测试方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201711483097.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108254141A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种弹性零件测试方法、装置及终端设备，包括：控制机械臂的执行端接触弹性零件，然后持续朝向所述弹性零件移动并对其施加作用力：持续检测并记录所述作用力与时间之间的对应关系；所述执行端移动距离达到预设值时，控制所述执行端停止；根据所述对应关系和所述阈值，分析所述弹性零件的弹性强度。通过机械臂向弹性零件持续施加作用力实现弹性零件的质量测试，无需外加工装，能够对多种不同尺寸的弹性零件进行测试且节约成本，有效地解决了现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性零件 测试 终端设备 机械臂 施加 自动控制技术 持续检测 质量测试 有效地 工装 预设 节约 记录 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种弹性零件测试方法，其特征在于，包括：控制机械臂的执行端接触弹性零件，然后持续朝向所述弹性零件移动并对其施加作用力：持续检测并记录所述作用力与时间之间的对应关系；所述执行端移动距离达到预设值时，控制所述执行端停止；根据所述对应关系和所述阈值，分析所述弹性零件的弹性强度。
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