[发明专利]一种自动售货机及货道高度检测方法

摘要

本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种自动售货机及货道高度检测方法。本发明的实施提供的自动售货机，可通过检测传感器输出信号的类型判断传感器是否与货道的层板的前端面正对。当传感器与货道的层板的前端面正对时，通过传感器与货斗的承载面之间的高度差以及货斗的高度，即可获知货道的层板的高度。根据货道的层板的高度即可使出货时货斗的承载面与货道的层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致的出货异常的问题。

主权项

1.一种自动售货机，包括机柜，所述机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，所述货道包括层板和设置在所述层板上的隔板，所述驱动装置用于驱动所述货斗在所述机柜内运动，以使所述货斗与任意一个所述货道的前端相对，其特征在于，所述自动售货机还包括：设置在所述货道前端的检测件，所述检测件的下边沿低于所述层板，所述检测件的上边沿不低于所述层板；设置在所述货斗上的传感器；以及分别与所述传感器和所述驱动装置通讯连接的控制器；所述控制器用于：控制所述驱动装置驱动所述货斗运动，使所述传感器检测到所述检测件的下边沿；控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，检测所述传感器的输出信号；当检测到所述传感器输出第一信号时，控制所述驱动装置驱动所述货斗向上运动预设距离n次，每向上运动一次后，控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，并检测所述传感器的输出信号，直至所述传感器输出第二信号；当检测到所述传感器输出第二信号时，将此时所述货斗的高度记录为目标高度，并根据所述目标高度获得所述货道的高度，其中，n为正整数。