[发明专利]一种自动焊接机械臂

摘要

本发明公开了一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体、底座、电动机、螺杆、滑板、固定块、凸板、转台、电动伸缩杆、距离传感器和速度传感器，焊接机械臂主体底部设置有底座，电动机一侧设置有螺杆，滑板底面中部安装有固定块，滑板顶端安装有转台，第一安装臂顶端安装有第二安装臂，电动伸缩杆底端连接有安装盘，焊枪一侧安装有距离传感器，距离传感器一侧安装有速度传感器，本发明的焊接机械臂可在底座上滑动，电动伸缩杆增加了焊接机械臂的长度，可焊接范围变大，便于焊接体积较大的工件，通过距离传感器和速度传感器以及相应的控制装置对焊接机械臂进行监测，防止焊枪撞击工件，安全性高。

主权项

1.一种自动焊接机械臂，包括焊接机械臂主体（1）、底座（2）、控制器SS‑02（3）、控制器FTWR80（4）、通口（5）、固定槽（6）、电动机（7）、螺杆（8）、滑板（9）、固定块（10）、螺纹孔（11）、凸板（12）、转台（13）、第一安装臂（14）、第二安装臂（15）、电动伸缩杆（16）、安装盘（17）、焊枪（18）、距离传感器（19）和速度传感器（20），其特征在于：所述焊接机械臂主体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）侧面设置有控制器SS‑02（3），所述控制器SS‑02（3）顶面设置有控制器FTWR80（4），所述底座（2）顶面中部开设有通口（5），且底座（2）顶面两侧均开设有固定槽（6），所述底座（2）内部设置有电动机（7），所述电动机（7）一侧设置有螺杆（8），所述底座（2）顶面设置有滑板（9），所述滑板（9）底面中部安装有固定块（10），所述固定块（10）正面中部开设有螺纹孔（11），所述滑板（9）底面两侧均设置有凸板（12），所述滑板（9）顶端安装有转台（13），所述转台（13）顶端安装有第一安装臂（14），所述第一安装臂（14）顶端安装有第二安装臂（15），所述第二安装臂（15）一端连接电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）底端连接有安装盘（17），所述安装盘（17）底面中部安装有焊枪（18），所述焊枪（18）一侧安装有距离传感器（19），所述距离传感器（19）一侧安装有速度传感器（20），所述控制器SS‑02（3）、控制器FTWR80（4）和电动机（7）均与外部电源电性相连，所述距离传感器（19）与控制器SS‑02（3）输入端电性相连，所述控制器SS‑02（3）输出端与速度传感器（20）电性相连，所述速度传感器（20）与控制器FTWR80（4）输入端电性相连，所述控制器FTWR80（4）输出端与焊接机械臂主体（1）电性相连。