[发明专利]工业机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711488273.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196504A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李欣俊 | 申请（专利权）人： | 上海移远通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的控制系统及方法，所述控制系统包括控制终端、PLC、传感器和测试装置；PLC分别与控制终端和工业机器人通信连接，传感器与PLC电连接；传感器用于获取测试装置的状态信息并发送至PLC；PLC用于将状态信息写入PLC的寄存器；控制终端用于从寄存器中读取状态信息，并根据状态信息生成控制指令并发送至PLC；PLC还用于根据控制指令修改所述寄存器的数据值，以供工业机器人从寄存器中读取数据值；数据值用于控制工业机器人执行相应动作。本发明通过PLC实现控制终端与工业机器人之间的通信，整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务，降低了机器人的负担，提高了工业机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 控制终端 寄存器 控制系统 传感器 测试装置 控制指令 状态信息生成 发送 动作执行 读取状态 工作效率 数据处理 通信连接 电连接 机器人 写入 分配 通信 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制终端、PLC、传感器和测试装置；所述PLC分别与所述控制终端和所述工业机器人通信连接，所述传感器与所述PLC电连接；所述传感器用于获取所述测试装置的状态信息并发送至所述PLC；所述PLC用于将所述状态信息写入所述PLC的寄存器；所述控制终端用于从所述寄存器中读取所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制指令并发送至所述PLC；所述PLC还用于根据所述控制指令修改所述寄存器的数据值，以供所述工业机器人从所述寄存器中读取所述数据值；所述数据值用于控制所述工业机器人执行相应动作。
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