[发明专利]114管径管道内窥检测机器人

摘要

本发明涉及一种114管径管道内窥检测机器人。本发明管道内窥检测机器人最长行走距离能达到600米以上，最快行走速度能达到5米/分钟，两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可垂直爬升,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可转大于300mm弯道（3倍D、114弯头），可实现远程无线遥控，能对管壁330°范围内管壁图层厚度进行测量，涂层的有效测量范围为0～2000μm，可时时确定管道内窥检测机器人在管道中的位置。本发明采用的技术方案包括两个动力车、若干个支撑车、涂层测厚车和无线数据终端车，第一个动力车依次与支撑车、涂层测厚车、第二个动力车和无线数据终端车通过钢丝内衬软管连接。

主权项

1.一种114管径管道内窥检测机器人，其特征在于：包括两个动力车（A）、若干个支撑车（B）、涂层测厚车（C）和无线数据终端车（D），第一个动力车依次与支撑车（B）、涂层测厚车（C）、第二个动力车和无线数据终端车（D）通过钢丝内衬软管连接。