[发明专利]一种独立悬挂式AGV小车有效
申请号: | 201711490022.0 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108583187B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 王浩;万立浩;胡超 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60G11/00 | 分类号: | B60G11/00;B60G17/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 尹安 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种独立悬挂式AGV小车,属于仓储物流运输技术领域,所述独立悬挂式AGV小车,其特征在于,包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构,所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置,安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件,本发明的有益效果是,所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强,使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障,有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。 | ||
搜索关键词: | 一种 独立 悬挂 agv 小车 | ||
【主权项】:
1.一种独立悬挂式AGV小车,其特征在于,包括驱动底板(1)和驱动底板(1)两侧分别设置的独立悬挂机构(2),所述独立悬挂机构(2)包括固定电机(21)的安装座(22)、与所述电机(21)的传动轴相连的驱动轮总成(23)和连接在驱动底板(1)与安装座(22)之间的可调式减震装置(24)。
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