[发明专利]基于机械臂的弹性零件测试方法、装置及机械臂有效
| 申请号： | 201711490060.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108312179B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 解俊杰;郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于机械臂的弹性零件测试方法、装置及机械臂，包括：根据不同弹性零件的弹性强度、施加的扭力大小以及在所述扭力条件下弹性零件的扭转角度建立弹性强度模型；控制所述机械臂的执行端向待测试弹性零件施加预设的扭力；记录施加所述预设的扭力时所述待测试弹性零件的扭转角度；根据所述预设的扭力、所述待测试弹性零件的扭转角度及所述弹性强度模型获得所述待测试弹性零件的弹性强度。不需要持续检测施加的扭力的变化情况以及弹性零件的形变情况，有效地降低了对机械臂的数据存储和数据分析处理能力的要求，解决了现有的机械臂在对弹性零件进行测试时存在实现成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 弹性 零件 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂的弹性零件测试方法，其特征在于，所述机械臂包括执行端，控制执行端扭转所述弹性零件，所述弹性零件测试方法包括：根据不同弹性零件的弹性强度、施加的扭力大小以及在所述扭力条件下弹性零件的扭转角度建立弹性强度模型；控制所述机械臂的执行端向待测试弹性零件施加预设的扭力；记录施加所述预设的扭力时所述待测试弹性零件的扭转角度；根据所述预设的扭力、所述待测试弹性零件的扭转角度及所述弹性强度模型获得所述待测试弹性零件的弹性强度。
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