[发明专利]加工件贴片自动剥离装置在审
| 申请号： | 201711492440.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107933063A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本案涉及一种加工件贴片自动剥离装置，包括支架；流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组；以及废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。本案模拟人手自动将贴片剥离工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 剥离 装置 | ||
【主权项】：
一种加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，包括：支架；流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有可沿着直角坐标系的z轴移动的第三滑块，所述第三滑块上设有手指气缸；以及废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州富强科技有限公司，未经苏州富强科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711492440.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种二维桥式吊车测试装置
- 下一篇：一种转印基板及其制作方法
