[发明专利]一种打磨工件打磨加工系统在审
| 申请号： | 201711493287.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108284360A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 余伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/16 | 分类号： | B24B7/16;B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于机器人技术领域的打磨工件打磨加工系统，所述的打磨工件打磨加工系统靠近上料机器人(1)位置设置能够扫描出靠近上料机器人(1)放置的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的视觉扫描台(5)，视觉扫描台(5)与控制部件(6)连接，打磨机床(3)设置在靠近下料机器人(2)位置，靠近下料机器人(2)位置还设置输送机(8)，上料机器人(1)和下料机器人(2)分别与控制部件(6)连接，本发明所述的打磨工件打磨加工系统，能够实现打磨工件的自动识别、整理、排列，实现打磨工件自动上下料及运输，完全自动化，减少人工，提高铸造工件打磨效率、精度，降低人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨工件 打磨 加工系统 上料机器人 下料机器人 控制部件 扫描台 机器人技术领域 视觉 铸造工件 自动识别 放置位 输送机 原材 机床 扫描 自动化 应用 运输 | ||
【主权项】：
1.一种打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的打磨工件打磨加工系统包括上料机器人(1)、下料机器人(2)、打磨机床(3)，靠近上料机器人(1)位置设置能够扫描出靠近上料机器人(1)放置的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的视觉扫描台(5)，视觉扫描台(5)与控制部件(6)连接，打磨机床(3)设置在靠近下料机器人(2)位置，打磨机床(3)设置为能够将打磨工件原材(4)打磨加工成工件成品(7)的结构，靠近下料机器人(2)位置还设置输送机(8)，上料机器人(1)和下料机器人(2)分别与控制部件(6)连接。
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