[发明专利]立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法

摘要

本发明公开了一种立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法，立体停车库包括车库支架（1），在车库支架上设置有载车板，自动复位系统包括扫描式传感器（10）、数据分析处理模块（11）、移车动作控制模块（13），扫描式传感器用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖载车板上方空间的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的信号并处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块根据距离值和扫描角度值，判定载车板上是否有车，当判定载车板上无车时，移车动作控制模块控制对应载车板执行入库回移动作。本发明可准确检测载车板上是否有车，并根据检测情况来执行载车板的自动复位，避免影响道路的通行，且可保证运行安全。

主权项

1.一种立体停车库自动复位系统，所述立体停车库包括车库支架（1），所述车库支架（1）上设置有载车板和驱动载车板执行出库移出动作或执行入库回移动作的驱动机构，其特征在于，所述自动复位系统包括扫描式传感器（10）、数据分析处理模块（11）、移车动作控制模块（13），其中：所述扫描式传感器（10）用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖所述载车板上方空间的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器（10）接收到物体反射回的激光信号或超声波信号时，得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；所述数据分析处理模块（11）与扫描式传感器（10）连接，在扫描式传感器（10）的每个扫描周期内，所述数据分析处理模块（11）接收所述距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定所述载车板上是否有车；所述移车动作控制模块（13）与数据分析处理模块（11）连接，当所述数据分析处理模块（11）判定载车板上无车时，所述移车动作控制模块（13）控制所述驱动机构执行对应载车板的入库回移动作。