[发明专利]一种建立地图信息及车辆定位的方法与设备有效
| 申请号： | 201711497687.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108253975B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;王子涵;叶凌侠 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种建立地图信息及车辆定位的方法或设备；获取目标道路的线路信息；基于所述线路信息，确定所述目标道路的参考点；确定所述参考点的坐标位置信息；基于所述参考点的坐标位置信息建立目标对象的坐标位置信息与地图定位信息的映射关系。与现有技术相比，本申请可以有效节约地图信息创建的成本和减少数据处理时间，进而促进了以所述地图信息应用为基础的车辆驾驶技术，特别是自动驾驶技术的发展与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建立 地图 信息 车辆 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种建立地图信息的方法，其中，所述方法包括：获取目标道路的线路信息；基于所述线路信息，确定所述目标道路的参考点；确定所述参考点的坐标位置信息；基于所述参考点的坐标位置信息建立目标对象的坐标位置信息与地图定位信息的映射关系。
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