[发明专利]一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201711498661.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109990763B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周志平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人上设置有加速度计，获取方法包括：通过加速度计获取机器人的加速度信息；根据加速度信息获得加速度计算值；判断加速度计计算值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。根据上述机器人倾斜角度的获取方法，简化计算步骤，提高数据获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 倾斜 角度 获取 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人倾斜角度的获取方法，其特征在于，所述机器人上设置有加速度计，所述方法包括：通过所述加速度计获取所述机器人的加速度信息；根据所述加速度信息获得加速度计算值；判断所述加速度计算值所在的数值范围，并获取所述数值范围对应的计算因子；将所述加速度计算值与所述计算因子相乘得到所述机器人的倾斜角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711498661.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有倾斜侦测器的滚珠螺杆
- 下一篇：受爆破影响的房屋安全性监测方法
