[实用新型]一种用于飞行器螺旋桨的传动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，包括主传动体（1）、第一传动体（2）、第二传动体（3）、第三传动体（4）、第四传动体（5）、传动轴（6），本实用新型结构简单，采用锥齿轮传动机构，传动更为稳定，且设置有端盖，防水效果好，只需要一个电机驱动，就能带动四个螺旋桨旋转工作，更有利于对螺旋桨的控制，而且减少了设备的总体重量，更有利于无人机的使用。

主权项

一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，其特征在于，包括主传动体（1）、第一传动体（2）、第二传动体（3）、第三传动体（4）、第四传动体（5）、传动轴（6），所述主传动体（1）与电机连接，所述第一传动体（2）、第三传动体（4）通过传动轴（6）与主传动体（1）连接，所述第二传动体（3）通过传动轴（6）与第一传动体（2）连接，所述第四传动体（5）通过传动轴（6）与第三传动体（4）连接，所述第二传动体（3）、第四传动体（5）连接飞行器螺旋桨，所述主传动体（1）包括基座（1‑1）、设置在基座（1‑1）上部的端盖（1‑2），所述基座（1‑1）内部设置有齿轮室，所述基座（1‑1）下部设置有第一轴承（1‑3），所述第一轴承（1‑3）内配合设置有电机轴（1‑4），所述电机轴（1‑4）上设置有第一纵向锥齿轮（1‑5）、第二纵向锥齿轮（1‑6），所述第二纵向锥齿轮（1‑6）设置在第一纵向锥齿轮（1‑5）上部，所述第一纵向锥齿轮（1‑5）两侧配合设置有第一横向锥齿轮（1‑7），所述第一横向锥齿轮（1‑7）内配合设置传动轴（6），所述第二纵向锥齿轮（1‑6）两侧配合设置有第二横向锥齿轮（1‑9），所述第二横向锥齿轮（1‑9）内配合设置传动轴（6），所述第一横向锥齿轮（1‑7）中心轴与第二横向锥齿轮（1‑9）的中心轴呈90度设置，所述第一纵向锥齿轮（1‑5）、第二纵向锥齿轮（1‑6）、第一横向锥齿轮（1‑7）、第二横向锥齿轮（1‑9）设置在基座（1‑1）的齿轮室内，所述基座（1‑1）的两端设置有与传动轴（6）相配和的第二轴承（1‑8），所述第一传动体（2）包括第一传动体基座（2‑1）、第一传动体端盖（2‑2），所述第一传动体基座（2‑1）内部设置有齿轮室，所述第一传动体基座（2‑1）底部设置有第一传动体纵向轴承（2‑3），所述第一传动体纵向轴承（2‑3）内设置有第一传动体纵向轴（2‑4），所述第一传动体纵向轴（2‑4）上设置有第一传动体纵向锥齿轮（2‑5），所述第一传动体纵向锥齿轮（2‑5）两侧设置有第一传动体横向锥齿轮（2‑6），所述第一传动体横向锥齿轮（2‑6）内配合设置有传动轴（6），所述第一传动体基座（2‑1）两侧设置有与传动轴（6）相配和的第一传动体横向轴承（2‑7），所述第二传动体（3）包括第二传动体基座（3‑1）、第二传动体端盖（3‑2），所述第二传动体基座（3‑1）底部设置有齿轮室，所述第二传动体基座（3‑1）的上部设置有第二传动体纵向轴承（3‑3），所述第二传动体纵向轴承（3‑3）内部设置有第二传动体轴（3‑4），所述第二传动体轴（3‑4）一端伸出第二传动体端盖（3‑2）连接螺旋桨，另一端配合设置有第二传动体纵向锥齿轮（3‑5），所述第二传动体纵向锥齿轮（3‑5）配合设置有第二传动体横向锥齿轮（3‑6），所述第二传动体纵向锥齿轮（3‑5）、第二传动体横向锥齿轮（3‑6）设置在第二传动体基座（3‑1）的齿轮室内，所述第二传动体横向锥齿轮（3‑6）内配合设置有传动轴（6），所述第二传动体基座（3‑1）上设置有与传动轴（6）相配和的第二传动体横向轴承（3‑7），所述第二传动体横向锥齿轮（3‑6）、第一传动体横向锥齿轮（2‑6）之间通过传动轴（6）连接，所述第一传动体横向锥齿轮（2‑6）、第一横向锥齿轮（1‑7）之间通过传动轴（6）连接，所述第三传动体（4）结构与第一传动体（2）结构相同，所述第四传动体（5）结构与第二传动体（3）结构相同，所述第四传动体（5）上设置有第四传动体横向锥齿轮（5‑1），所述第三传动体（4）上设置有第三传动体锥齿轮（4‑1），所述第四传动体横向锥齿轮（5‑1）、第三传动体锥齿轮（4‑1）通过传动轴（6）连接，所述第三传动体锥齿轮（4‑1）、第二横向锥齿轮（1‑9）通过传动轴（6）连接。