[实用新型]一种移动加工平台有效
| 申请号： | 201720005522.X | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206869876U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 周浩;胡立胜;刘琛 | 申请（专利权）人： | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J9/14;B25J13/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动加工平台，包括机体，所述机体底部设有AGV平台，机体顶部设有加工台，加工台上设有机械手，机械手相对于加工台可拆卸连接，机体内部内置有控制器、气动机构和电池；控制器控制AGV平台、气动机构和机械手，机械手的端部设有气动机械手，气动机构与气动机械手相连接；电池给控制器、气动机构、AGV平台和机械手供电；机体外侧和机械手上设有视觉定位系统，该视觉定位系统与控制器相连接，AGV平台可以自由行走，通过组合不同的加工模块，应对不一样的加工需求，通过视觉系统，提高行走精度和加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 加工 平台 | ||
【主权项】：
一种移动加工平台，其特征在于，包括机体，所述机体底部设有AGV平台，机体顶部设有加工台，加工台上设有机械手，机械手相对于加工台可拆卸连接，机体内部内置有控制器、气动机构和电池；机械手的端部设有气动机械手，气动机构与气动机械手相连接；电池给控制器、气动机构、AGV平台和机械手供电；机体外侧和机械手上设有视觉定位系统，该视觉定位系统与控制器相连接,控制器控制AGV平台、气动机构和机械手；加工台上设有多个定位块，机械手相对于定位块可拆卸连接，加工台在定位块处设有多个加工模块，定位块处设有控制线通孔，机械手或加工模块的控制线路穿过控制线通孔与控制器相连接。
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