[实用新型]一种单驱双轴移载机械手有效
| 申请号： | 201720005699.X | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206357228U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 方杨进 | 申请（专利权）人： | 上海通彩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其中，包括工作台、两单驱移载机械手和三轴机械手，两所述单驱移载机械手分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于所述工作台的左、右两端，所述三轴机械手安装于工作台上并位于两所述单驱移载机械手中间，每一所述单驱移载机械手的外部分别设有输送线，所述单驱移载机械手的摆程位于所述工作台表面的工位和所述输送线的表面；本实用新型的单驱双轴移载机械手解决片状及块状类工件在生产中工位及工位间的自动化的移载问题，本实用新型的单驱双轴移载机械手的结构简单安全可靠，且本实用新型的制作成本低，有效的提高了生产效率和产品适应性，提高了产品的市场竞争力及应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单驱双轴移载 机械手 | ||
【主权项】：
一种单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其特征在于，包括工作台、两单驱移载机械手和三轴机械手，两所述单驱移载机械手分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于所述工作台的左、右两端，所述三轴机械手安装于工作台上并位于两所述单驱移载机械手中间，每一所述单驱移载机械手的外部分别设有输送线，所述单驱移载机械手的摆程位于所述工作台表面的工位和所述输送线的表面。
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