[实用新型]一种自动旋转上料机构有效

专利信息
申请号: 201720007245.6 申请日: 2017-01-04
公开(公告)号: CN206569665U 公开(公告)日: 2017-10-20
发明(设计)人: 高雁;顾诚顺;田亮;许二梅 申请(专利权)人: 上海新松机器人自动化有限公司
主分类号: B65G47/06 分类号: B65G47/06;B65G47/82;B65G59/02
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司31253 代理人: 冯子玲
地址: 200120 上海市浦东新区中国*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供一种自动旋转上料机构,包括存料机构,旋转机构,顶升机构,送料机构,以及安装平台,存料机构包括下安装板,与安装平台转动连接;料杆组,包含多根料杆,料杆的下端与下安装板可拆卸连接;旋转机构包括齿轮,固定安装在下安装板的下端;齿条,与齿轮啮合;第一气缸,推动齿条,顶升机构包括支撑法兰,与料杆滑动连接,设置在料杆的下端;顶升气缸,设置在安装平台上,对支撑法兰施加向上的推力,送料机构包括送料气缸、送料滑道和滑块,送料气缸前端与滑块固定连接,滑块滑动设置在送料滑道中,送料滑道的底部开有送料口,送料口正对料杆的顶端。本实用新型的自动旋转上料机构,实现了小轴套类自动上料抓取的功能。
搜索关键词: 一种 自动 旋转 机构
【主权项】:
一种自动旋转上料机构,其特征在于,包括:存料机构,旋转机构,顶升机构,送料机构,以及安装平台,其中,所述存料机构包括:下安装板,与安装平台转动连接;料杆组,包含多根料杆,多根料杆以圆周阵列形式排列,料杆的下端与所述下安装板可拆卸连接,所述旋转机构包括:齿轮,设置在所述下安装板的下方;齿条,与所述齿轮啮合;第一气缸,推动所述齿条,所述顶升机构包括:支撑法兰,与所述料杆滑动连接,设置在料杆的下端;顶升气缸,设置在所述安装平台上,对支撑法兰施加向上的推力,送料机构包括:送料气缸、送料滑道和滑块;送料气缸前端与滑块固定连接,滑块滑动设置在所述送料滑道中,送料滑道的底部开有送料口,所述送料口正对所述料杆的顶端。
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