[实用新型]一种草莓自动分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种草莓自动分拣装置，解决了现有的分拣装置对草莓造成的机械损伤较大，草莓难以保存完好的问题，其技术方案要点是一种草莓自动分拣装置，包括支架，所述支架上固定连接有用于运输草莓的皮带机、用于摄取草莓图像的CCD摄像机、控制器、第一感应器、第二感应器和气压驱动器，所述支架上固定有用于对草莓进行引导的斜板，所述斜板向皮带机的传送方向倾斜设置，所述支架上还固定连接有用于驱动斜板运动的驱动装置，所述驱动装置通过气压驱动器控制；通过斜板的添加，对皮带机上的草莓进行引导，使得草莓能够自动运输到不同轨道上，减小了对草莓的机械损伤，草莓得以保存完好。

主权项

一种草莓自动分拣装置，包括支架(1)，所述支架(1)上固定连接有用于运输草莓的皮带机(3)、用于摄取草莓图像的CCD摄像机(11)、控制器(7)、第一感应器(8)、第二感应器(9)和气压驱动器(21)，其特征在于：所述支架(1)上固定有用于对草莓进行引导的斜板(18)，所述斜板(18)向皮带机(3)的传送方向倾斜设置，所述支架(1)上还固定连接有用于驱动斜板(18)运动的驱动装置，所述驱动装置通过气压驱动器(21)控制。