[实用新型]列车库检机器人有效
| 申请号： | 201720017149.X | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206393642U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李骏;吴静 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J19/02;B25J19/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了列车库检机器人，该列车库检机器人包括机器人本体以及固设于机器人本体的控制器和驱动装置，控制器与驱动装置电连接；固设于机器人本体下底面、且与驱动装置电连接的轮轨式行走机构；连接于机器人本体上端面、且与控制器电连接的快速图像扫描模组和零部件定位器；快速图像扫描模组沿垂直于机器人直行方向设置，且其扫描端口和零部件定位器的定位端口朝上设置；连接于机器人本体上端面、且与控制器电连接的机械臂组件；连接于机械臂组件端部、且与控制器电连接的三维图像采集模组；机械臂组件还通过控制器与零部件定位器连接。本实用新型的技术方案能够全面和快速检测车底的各个零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 车库 机器人 | ||
【主权项】：
一种列车库检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(5)；以及，固设于所述机器人本体(5)的控制器(6)和驱动装置(7)，其中，所述控制器(6)与所述驱动装置(7)电连接；固设于所述机器人本体(5)下底面、且与所述驱动装置(7)电连接的轮轨式行走机构(8)；连接于所述机器人本体(5)上端面、且与所述控制器(6)电连接的快速图像扫描模组(9)和零部件定位器(10)，其中，所述快速图像扫描模组(9)沿垂直于机器人直行的方向设置，且所述快速图像扫描模组(9)的扫描端口和零部件定位器(10)的定位端口均朝上设置；连接于所述机器人本体(5)上端面、且与所述控制器(6)电连接的机械臂组件(11)；以及，连接于所述机械臂组件(11)端部、且与所述控制器(6)电连接的三维图像采集模组(12)；其中，所述机械臂组件(11)还通过所述控制器(6)与所述零部件定位器(10)相连接。
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