[实用新型]用于机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201720018168.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206339856U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 谢晓竹;傅博凡;张国辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的控制系统，其包括内置计算机、第一单片机、第二单片机、前摄像头、后摄像头和麦克；所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块；所述内置计算机连接所述第一单片机；所述第一单片机连接于所述第二单片机；所述第二单片机通过H桥驱动电路对所述第一电机进行PWM控制；所述第一单片机分别通过电机驱动器连接于所述第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。本实用新型的用于机器人的控制系统，通过WIFI收发模块的通信方式，无须考虑无线传输的问题，操控端只需通过无线路由器建立与机器人的连接即可，通过远程控制方式直接实现机器人内置计算机的操作，方便地实现多人同时操控或观看，甚至通过互联网络进行观看和操控。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的控制系统，其特征在于，包括内置计算机、第一单片机、第二单片机、前摄像头、后摄像头和麦克；所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块；所述内置计算机通过RS232接口信号连接所述第一单片机；所述第一单片机通过第一总线驱动器和第二总线驱动器连接于所述第二单片机；所述机器人包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；所述第一电机为直流电机，所述第二单片机通过H桥驱动电路对所述第一电机进行PWM控制；所述第一单片机分别通过电机驱动器连接于所述第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；所述前摄像头和后摄像头分别信号连接于所述内置计算机，所述麦克信号连接于所述内置计算机。
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