[实用新型]一种玻璃附件高精度安装系统有效
申请号: | 201720023059.1 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206500867U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 王佳宇;温苏文;谷向红;孙文博;岑良军;杨晓龙 | 申请(专利权)人: | 福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 喻学兵 |
地址: | 201814 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型的目的是提供一种玻璃附件高精度安装系统,所述玻璃附件高精度安装系统具有安装精度高和能够自动检验防错的优点。玻璃附件高精度安装系统包括汽车玻璃位置获取模块、附件安装模块和控制模块,汽车玻璃位置获取模块的摄像头能够拍摄被定位模块固定的汽车玻璃,并获得汽车玻璃的第一图像,附件安装模块根据第一图像能够实现玻璃附件的高精度安装。汽车玻璃位置获取模块的摄像头还能够拍摄安装有附件的汽车玻璃,并获得汽车玻璃的第二图像。控制模块能够对第二图像中附件相对于标志处的实际相对位置进行检测,从而判断玻璃附件的安装是否合格,避免了人工检测的步骤。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 附件 高精度 安装 系统 | ||
【主权项】:
一种玻璃附件高精度安装系统,用于将附件(9)精确地安装到汽车玻璃(10)上,其特征在于,所述玻璃附件高精度安装系统包括定位模块(2)、汽车玻璃位置获取模块(8)、附件安装模块(5)和控制模块;所述汽车玻璃(10)上设置有标志处(3);所述定位模块(2)用于固定所述汽车玻璃(10);所述汽车玻璃位置获取模块(8)和所述附件安装模块(5)分别与所述控制模块电性连接;所述汽车玻璃位置获取模块(8)包括摄像头(8b),所述摄像头(8b)用于拍摄被所述定位模块(2)固定的所述汽车玻璃(10),并获得所述汽车玻璃(10)的第一图像,所述第一图像上显示有所述标志处(3);所述汽车玻璃位置获取模块(8)被配置成能够将所述第一图像的图像信号传递至所述控制模块;所述控制模块用于接收所述第一图像的图像信号,并根据所述第一图像的图像信号生成附件安装位置信号;所述附件安装模块(5)用于从所述控制模块接收所述附件安装位置信号,并根据所述附件安装位置信号将所述附件(9)安装到所述汽车玻璃(10)上,使得所述附件(9)相对于所述标志处(3)具有一实际相对位置;所述摄像头(8b)还用于拍摄安装有所述附件(9)的所述汽车玻璃(10),并获得所述汽车玻璃(10)的第二图像,所述第二图像上显示有所述标志处(3)和所述附件(9);所述汽车玻璃位置获取模块(8)能够将所述第二图像的图像信号传递至所述控制模块;所述控制模块还用于接收所述第二图像的图像信号,并根据所述第二图像的图像信号对所述实际相对位置进行检测。
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