[实用新型]一种拆垛机械手

摘要

本实用新型涉及一种拆垛机械手，包括底盘，底盘一端设有控制板，底盘上安装有旋转电机，旋转电机上安装有大齿条，大齿条与大齿轮啮合，大齿轮安装在第一滑框上，第一滑框一侧安有中齿轮，第一滑框外部一侧安有大齿轮电机，第一滑框另一侧安有中齿轮电机，中齿轮与小齿条啮合，小齿条一端与小齿轮啮合，小齿轮安在第二滑框上，第二滑框一侧安装有小齿轮电机，小齿轮电机内安装有丝杠，丝杠底部与套筒相连，套筒与连杆相连，连杆与滑块相连，滑块上焊有夹板，滑块与滑动轴相连，所述滑动轴安装在固定块上，通过齿轮齿条的配合，使得整体装置运转平稳；通过连杆滑块机构，使得小齿轮电机只需控制丝杠正反转就能实现机械手的夹紧和放松，控制简单。

主权项

一种拆垛机械手，包括底盘，其特征在于，所述底盘一端设有控制板，所述底盘上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有大齿条，所述大齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第一滑框上，所述第一滑框一侧安装有中齿轮，所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机，所述中齿轮与小齿条啮合，所述小齿条一端与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在第二滑框上。