[实用新型]一种长距离伸缩取料气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种长距离伸缩取料气动机械手，包括本体、外腔、机械夹指、腔体、气室、压力开关、单向阀、压缩弹簧和开阀针，所述气室包括手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室，腔体包括一级腔体、二级腔体、三级腔体和四级腔体，本体套在外腔内，腔体和气室均设置在本体内，机械夹指固定在本体的最左端，压力开关和单向阀均设置在第一级气室和第二级气室之间。该装置体积小，生产成本低，可以做成批量的通用产品，该装置操作简单，采用电磁阀即可控制，机械手伸长夹指就自动夹紧，机械手收缩夹指就张开，适用于各类需要夹取单个物体的工业工程中，提高了工业的自动化程度，也提升了生产效率。

主权项

一种长距离伸缩取料气动机械手，其特征在于，包括本体、外腔、机械夹指、腔体、气室、压力开关、单向阀、压缩弹簧和开阀针，所述气室包括手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室，腔体包括一级腔体、二级腔体、三级腔体和四级腔体，本体套在外腔内，腔体和气室均设置在本体内，机械夹指固定在本体的最左端，手指气室位于机械夹指的右侧，手指气室的右侧依次分布有四级腔体、第四级气室、三级腔体、第三级气室、二级腔体、第二级气室、一级腔体、第一级气室和开阀针气室，压力开关和单向阀均设置在第一级气室和第二级气室之间，开阀针位于第一级气室和开阀针气室之间，压缩弹簧位于开阀针气室和外腔之间。