[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座有效
申请号: | 201720027493.7 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206373897U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 简翔成;曾春华;谢宇 | 申请(专利权)人: | 江西工程学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)23212 | 代理人: | 吴江东 |
地址: | 338000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括底圆盘,底圆盘的底部开有插盘槽,插盘槽连接磁底盘,磁底盘吸合在机床上,底圆盘的顶部开有定圆盘槽,定圆盘槽的底部连接螺纹孔,螺纹孔连接螺杆,螺杆连接插杆,定圆盘槽内装有转盘,转盘的底部开有圆槽,圆槽连接限位圆盘槽,限位圆盘槽的直径大于圆槽的直径,插杆插入圆槽,插杆连接定位盘,限位圆盘槽内插入定位盘,定位盘连接半圆球,限位圆盘槽的顶部连接球插槽,球插槽开在转盘上,半圆球插入球插槽内,转盘连接升降装置,升降装置连接固定盘,固定盘连接机械自动化机器人手臂。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接固定。 | ||
搜索关键词: | 机械 自动化 机器人 手臂 连接 底座 | ||
【主权项】:
一种机械自动化机器人手臂连接底座,其组成包括:底圆盘,其特征是: 所述的底圆盘的底部开有插盘槽,所述的插盘槽连接磁底盘,所述的磁底盘吸合在机床上,所述的底圆盘的顶部开有定圆盘槽,所述的定圆盘槽的底部连接螺纹孔,所述的螺纹孔连接螺杆,所述的螺杆连接插杆,所述的定圆盘槽内装有转盘,所述的转盘的底部开有圆槽,所述的圆槽连接限位圆盘槽,所述的限位圆盘槽的直径大于所述的圆槽的直径,所述的插杆插入所述的圆槽,所述的插杆连接定位盘,所述的限位圆盘槽内插入所述的定位盘,所述的定位盘连接半圆球,所述的限位圆盘槽的顶部连接球插槽,所述的球插槽开在所述的转盘上,所述的半圆球插入所述的球插槽内,所述的转盘连接升降装置,所述的升降装置连接固定盘,所述的固定盘连接机械自动化机器人手臂。
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