[实用新型]一种工业机器人快换式工具有效
| 申请号： | 201720032033.3 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383155U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄麟;郑贞平;姚晓宁 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种工业机器人快换式工具；它包括承重桌、快换件、支撑架；支撑架固定在承重桌上；快换件放置在支撑架上；所述快换件包括方钢、条形槽、气孔、基础板、螺孔、连接板、空气管路、工作件；方钢通过方钢上的螺孔固定安装在基础板的两端；方钢上开有条形槽；连接板焊接在基础板中部，连接板上设有气孔；空气管路将连接板和工作件相连接；连接板内部设有空气通道，空气通道将气孔和空气管路贯通；所述工作件为两爪气爪；本实用新型一种工业机器人快换式工具，它采用带有条形槽的方钢设计，机器人的卡抓卡进和退出条形槽内实现快速更换快换件的功能；它采用工作件通过空气管路和空气通道和气孔贯通设计，机器人的供气孔和气孔相对接，驱动工作件工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 快换式 工具 | ||
【主权项】：
一种工业机器人快换式工具，它包括承重桌（3），其特征在于：它还包括快换件（1）、支撑架（2）；支撑架（2）固定在承重桌（3）上；快换件（1）放置在支撑架（2）上；所述快换件（1）包括方钢（1‑1）、条形槽（1‑2）、气孔（1‑3）、基础板（1‑4）、螺孔（1‑5）、连接板（1‑6）、空气管路（1‑7）、工作件（1‑8）；方钢（1‑1）通过方钢（1‑1）上的螺孔（1‑5）固定安装在基础板（1‑4）的两端；方钢（1‑1）上开有条形槽（1‑2）；连接板（1‑6）焊接在基础板（1‑4）中部，连接板（1‑6）上设有气孔（1‑3）；空气管路（1‑7）将连接板（1‑6）和工作件（1‑8）相连接；连接板（1‑6）内部设有空气通道，空气通道将气孔（1‑3）和空气管路（1‑7）贯通；所述工作件（1‑8）为两爪气爪。
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