[实用新型]工业机器人快换夹具有效
| 申请号： | 201720032034.8 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383156U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;姚晓宁;胡俊平 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人快换夹具；它包括安装座、两爪气抓、真空管接头、高压空气进气接头、高压空气出气接头、固定轴、气抓气口；两爪气抓固定在安装座底部；两爪气抓的右侧抓外侧安装有真空管接头；两爪气抓的左侧抓外侧上安装有高压空气进气接头和高压空气出气接头；两爪气抓的抓部内侧均设有固定轴；固定轴的下方设有气抓气口；本实用新型工业机器人快换夹具，它采用两爪气抓夹住和松开方形连接件，方形连接件设有多个，分别在安装板上焊接上不同大小和种类的工具，实现快速更换的机器人的工作件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
工业机器人快换夹具，其特征在于：它包括安装座（1）、两爪气抓（2）、真空管接头（3）、高压空气进气接头（4）、高压空气出气接头（5）、固定轴（6）、气抓气口（7）；两爪气抓（2）固定在安装座（1）底部；两爪气抓（2）的右侧抓外侧安装有真空管接头（3）；两爪气抓（2）的左侧抓外侧上安装有高压空气进气接头（4）和高压空气出气接头（5）；两爪气抓（2）的抓部内侧均设有固定轴（6）；固定轴（6）的下方设有气抓气口（7）。
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