[实用新型]一种改进型PCBA通孔直插器件自动返修机

摘要

本实用新型涉及一种改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，该自动返修机具有一主机架，于该主机架的中部安装有PCBA固定治具；PCBA固定治具的下方安装下加热组件及下加热组件驱动气缸；PCBA固定治具的上方架设有上加热组件，且上加热组件连接有一摆动框并由第一y向伺服电机驱动；PCBA固定治具的下方安装有喷流式锡炉组件，PCBA固定治具的上方区域安装有机械手装置。本实用新型中两个可活动的下加热组件、上加热组件构成本返修机的预热装置，对PCBA进行充分、均匀预热，使预热区域与拆焊、取件插件区域在同一位置，因此工作时不需要使线路板离开预热区域，减少热损失，节约能源，缩短浸锡时间，提高返修品质；通过机械手装置进行自动拔件作业，提高插件作业精确性。

主权项

一种改进型PCBA通孔直插器件自动返修机，该自动返修机具有一主机架，其特征在于：于该主机架的中部安装有呈水平布置的第一x向导轨滑座组件以及第一x向伺服驱动组件，第一x向导轨滑座组件上安装有与第一x向伺服驱动组件连接的PCBA固定治具；在主机架的中部、PCBA固定治具的下方安装有第二x向导轨滑座组件，第二x向导轨滑座组件的两端分别安装有一下加热组件，每个下加热组件的下部分别连接有下加热组件驱动气缸，且两个下加热组件驱动气缸的方向呈相对布置；在主机架的中部、PCBA固定治具的上方架设有一对x向导槽，在x向导槽的两端上方分别设有一个上加热组件，且每个上加热组件的一边两角处分别与设置在两x向导槽上的导轮架活动连接；在每个上加热组件的两侧中部靠外活动连接有一摆动框，其中该摆动框的两个上端脚与上加热组件两侧活动枢接，两个下端脚通过y向转轴连接在轴承座上，且其中一y向转轴与第一y向伺服电机连接；在主机架的底部、PCBA固定治具的下方区域安装有第一y向导轨滑座组件以及第一y向伺服驱动组件，在第一y向导轨滑座组件上安装有喷流式锡炉组件，该喷流式锡炉组件包括锡炉支架、升降台板、锡炉装置，其中，锡炉支架为长方体框架，其四侧面中的一对表面中部分别安装有一纵向丝杆，另一对表面中部分别安装纵向导杆，两条纵向丝杆、两条纵向导杆分别通过纵向丝母座、纵向导杆轴承座与一所述升降台板的四角处连接；所述纵向丝杆的底端设有同步轮，在锡炉支架的一侧还设有升降电机，升降电机的输出端通过同步带轮传动机构与纵向丝杆底端的同步轮连接；在所述主机架的顶部、PCBA固定治具的上方区域安装有机械手装置，该机械手装置包括安装在主机架顶部的第二y向导轨滑座组件和第二y向伺服驱动组件、安装在第二y向导轨滑座组件上的z向安装板、安装z向安装板上的第一z向导轨滑座组件和与之连接的第一z向伺服驱动组件、安装在第一z向导轨滑座组件上的旋转电机和减速箱、与减速箱的输出端连接的z向气缸支架、安装在z向气缸支架内的z向气缸、以及安装在z向气缸支架两侧的夹爪支架板、安装在夹爪支架板内侧并与z向气缸连接的夹爪机构。