[实用新型]兰博穿戴式生物助力机械外骨骼

摘要

本实用新型涉及一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，通过外骨骼机器特殊的机械结构承受人体重量及负重，通过缓冲装置驱动外骨骼大小腿的运动从而实现对人体运动的跟随，根据仿生学原理达到助行的目的；本实用新型的创新点在于采用气动辅助动力机构，便于穿戴者运动，基于人体仿生的原理，根据人体运动时的特征位置，按照拟人化原则设计机械结构，实现了较好的穿戴效果和力学性能，使负载重量通过机械腿传到地面，且具有结构简单，整体重量较轻等优点，减少人在工作行动中的能量消耗，降低长距离大负重徒步行走所带来的疲劳，根据仿生学原理，通过巧妙的机械设计，达到省力的效果。

主权项

一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，其特征在于：主要包括腿部支撑结构（1）、胯部及背部结构（2）、肘臂支撑结构（3）、脚部结构（4），腿部支撑结构（1）由胫骨支撑架（101）、粗气压杆（102）、细气压杆（103）、气压杆连接头（104）、股骨支撑弹簧（105）、股骨支撑连接头（106）、气压杆U字形连接架（107）、股骨支撑（108）组成，胫骨支撑架（101）与粗气压杆（102）相连接并通过销钉固定，粗气压杆（102）与细气压杆（103）相套连接，气压杆U字形连接架（107）与股骨支撑（108）连接，胫骨支撑架（101）与股骨支撑（108）通过销钉连接，气压杆连接头（104）下端与细气压杆（103）通过螺纹连接，气压杆连接头（104）上端与气压杆U字形连接架（107）通过销钉连接；胯部及背部结构（2）包括胯部支撑（201）、孔凹槽（201a）、连接圆柱一（201b）、背部支撑（202）、肩部支撑（203）、连接圆柱二（203a）,胯部支撑（201）与背部支撑（202）通过焊接连接，背部支撑（202）与肩部支撑（204）通过焊接连接，股骨支撑弹簧（105）与连接圆柱一（201b）相连，股骨支撑连接头（106）与孔凹槽（201a）通过销钉连接。