[实用新型]一种管具抓持机构

摘要

本实用新型公开了一种管具抓持机构，包括基座、第一夹持块、第二夹持块、第一连杆、第二连杆、滑块和驱动机构，其中基座的一端设有相对布置并在二者之间形成夹持槽的第一侧杆、第二侧杆，基座靠近夹持槽的一端安装有传感器；第一夹持块通过第一销轴与第一侧杆转动连接，通过第二销轴与第一连杆的一端转动连接；第一连杆通过第三销轴与滑块连接；第二夹持块通过第四销轴与第二侧杆转动连接，通过第五销轴与第二连杆的一端转动连接；第二连杆通过第六销轴与滑块连接；滑块滑动安装在基座上；驱动机构固定安装在基座上用于驱动滑块在基座上进行直线滑动。本实用新型简单实用，抓件准确性高，且可以避免管具意外脱出，工作可靠性高。

主权项

一种管具抓持机构，其特征在于，包括：基座(1)、第一夹持块(2)、第二夹持块(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、滑块(6)和驱动机构(7)，其中：基座(1)的一端设有第一侧杆(8)、第二侧杆(9)，第一侧杆(8)、第二侧杆(9)远离基座(1)的一端分别设有第一挡块(801)、第二挡块(901)，第一侧杆(8)、第二侧杆(9)相对布置并在二者之间预留有间距形成夹持槽，基座(1)靠近夹持槽的一端安装有用于对进入夹持槽内的管具所在位置进行检测的传感器(10)；第一夹持块(2)位于第一挡块(801)靠近基座(1)的一侧并通过第一销轴(11)与第一侧杆(8)转动连接，通过第二销轴(12)与第一连杆(4)的一端转动连接；第一连杆(4)远离第一夹持块(2)的一端通过第三销轴(13)与滑块(6)连接；第二夹持块(3)位于第二挡块(901)靠近基座(1)的一侧并通过第四销轴(14)与第二侧杆(9)转动连接，通过第五销轴(15)与第二连杆(5)的一端转动连接；第二连杆(5)远离第二夹持块(3)的一端通过第六销轴(16)与滑块(6)连接；滑块(6)滑动安装在基座(1)上；驱动机构(7)固定安装在基座(1)上，驱动机构(7)与滑块(6)连接用于驱动滑块(6)在基座(1)上进行直线滑动，并使滑块(6)在滑动过程中具有第一位置和第二位置，当滑块(6)处于第一位置时，第一夹持块(2)、第二夹持块(3)分别位于夹持槽的两侧，当滑块(6)处于第二位置时，第一夹持块(2)远离第一销轴(11)的一端、以及第二夹持块(3)远离第四销轴(14)的一端均转动至夹持槽的内侧形成对进入夹持槽开口处的阻挡。