[实用新型]一种转子辊孔生产线

摘要

本实用新型公开了一种转子辊孔生产线，包括分料机构、机械手上料机构、辊孔机构、储料台；分料机构包括料道、推料机构、翻转机构，推料机构设置有三个推料板分别对应料道，以推动料道上的待加工转子向翻转机构运动，翻转机构逐个将待加工转子翻转竖立起来；机械手上料机构设置有卡爪，卡爪用于夹取翻转机构翻转竖立起来的待加工转子至辊孔机构上，同时卡爪也用于将辊孔机构加工完成的转子夹取至储料台上。本实用新型结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地完成电机转子辊孔工作。

主权项

一种转子辊孔生产线，其特征在于，包括分料机构（1）、机械手上料机构（2）、辊孔机构（3）、储料台（4）；所述分料机构（1）包括料道（11）、推料机构（12）、翻转机构（13），所述推料机构（12）设置有至少1个推料板（121）分别对应料道（11），以推动所述料道（11）上的待加工转子向所述翻转机构（13）运动，所述翻转机构（13）逐个将待加工转子翻转竖立起来；所述机械手上料机构（2）设置有卡爪（21），所述卡爪（21）用于夹取所述翻转机构（13）翻转竖立起来的待加工转子至所述辊孔机构（3）上，同时所述卡爪（21）也用于将所述辊孔机构（3）加工完成的转子夹取至所述储料台（4）上。