[实用新型]用于操纵件货的设备和用于饮料容器的处理和码垛的系统

摘要

本实用新型公开了用于操纵件货的设备。所述设备包括具有至少一个夹紧和/或抓紧装置的操纵器，通过所述夹紧和/或抓紧装置接收多个件货组成的件货物流的单个件货并且使件货相对于件货物流的其它件货形成新的相对布置。所述设备还包括至少一个水平传送装置，通过其能向操纵器的获取区域进给多个件货组成的件货物流，以及包括控制装置，其为了预先规定所述夹紧和/或抓紧装置的确定的运动而与操纵器相连。控制装置具有用于所述夹紧和/或抓紧装置的闭合工作轨迹的信息。在所述工作轨迹上确定至少两个不同位置。操纵器能由控制装置操控，所述夹紧和/或抓紧装置行经所述两个不同位置并且在到达各个所述至少两个不同位置时相应地释放所接收的件货。

主权项

用于操纵件货(5)的设备(1)，包括‑具有至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)的操纵器(40)，通过所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)能接收由多个件货(5)组成的件货物流中的单个件货(5)并且使所述件货相对于所述件货物流的其它件货(5)形成新的相对布置，‑至少一个水平传送装置(50)，通过其能向操纵器(40)的获取区域进给由多个件货(5)组成的件货物流，以及‑控制装置(S)，其为了预先规定所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)的确定的运动而与操纵器(40)相连，其特征在于，所述控制装置(S)具有关于用于至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)的闭合的工作轨迹(80)的信息，在所述闭合的工作轨迹(80)上确定至少两个不同的位置(P1，P2)，其中所述操纵器(40)能经由控制装置(S)这样操控，使得所述至少一个夹紧和/或抓紧装置(60)行经所述两个不同的位置(P1，P2)并且在到达相应的所述至少两个不同的位置(P1，P2)时相应地释放至少一个所接收的件货(5)。